1865’te Mumbai’de doğdu. Babası John Lockwood Kipling sanatçı ve bir güzel sanatlar okulunda eğitimciydi. Üç teyzesinden ikisi dönemin ünlü ressamlarıyla, biri de sonraları başbakan olacak Stanley Baldwin’le evlendi. Saygıdeğer bir aileye mensup olsa da Kipling’in mutlu bir çocukluk geçirmediği söylenir:Altı yaşındayken, İngiliz eğitimi alması için Hindistan’dan ayrılıp İngiltere’de bir koruyucu aileye bırakılır. Baa Baa Black Sheep’te (Mee Mee Kara Koyun) burada kaldığı tatsız geçen beş yıldan izler bulunur. Devon'da bir yatılı okula kaydolup okul gazetesine yazmasıyla kariyeri başlamış olur. 1882’de Hindistan’a döner, yerel gazetede muhabirlik işi bulur ve sıkça seyahat etme fırsatı yakalar. 1880’lerin sonuna gelindiğinde bilinen bir yazar olarak Londra’ya geri döner.1907'de Nobel Edebiyat Ödülü'ne layık görülür. İki defa da şövalyelik unvanına layık görülen Kipling, unvanı kabul etmez. Çocuk edebiyatına da önemli eserler kazandıran yazarın Cengel Kitabı ve Maugli karakteri klasikleşir. Hayatını kaybettiği 1936 yılına kadar Londra’da yaşamaya devam eder.